2022/09/23
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虚拟现实(virtual reality,VR)指借助计算机技术和软、硬件设备,实现一种人们可以通过视、听、触、嗅等手段所感受到的虚拟幻境,具有沉浸性(immersion)、交互性(interaction)和构想性(imagination)的特点,在微创外科领域不仅可以用于手术方案的设计和手术训练,而且还可以直接用于手术的实施。虚拟现实技术具有模拟真实手术中视觉反馈、触觉反馈和力反馈信息的能力,特别是它的三维重建功能,在手术定位、手术导航方面独具优势。虚拟现实手术方式仍须遵循传统外科手术原则,与常规腹腔镜手术不同之处在于:①术者无须站在手术台上,而是坐在远离手术台的机器人控制台上,实现了外科医生们“坐在沙发上手术”的梦想;② 手术器械不是由术者直接操作,而是由机器人的机械手臂,按术者遥控的指令实施切割、分离、止血、结扎、缝合等外科操作;③ 通过计算处理提供给术者的不再是电视屏幕那样的二维图像,而是清晰明亮放大了20倍的三维空间,术者感觉好像置身于患者的腹腔,几乎没有视野死角;④所谓智能化器械比常规腹腔镜器械的关节灵活,可以提供几乎与人手相媲美的手的旋转、弯曲等动作,为重要脏器和血管、神经的分离和处理提供了精确性的保证。
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